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同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手(shǒu)腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水(shuǐ)平(píng)伸長度 | ||
重複定位精(jīng)度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度(dù) | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn)) | 11kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |